Hälve. Amplituud
Tasakaaluasendiks nimetatakse pendli asendit, kus kehale mõjuvad jõud on tasakaalustatud. Tasakaaluasendis seisab keha kas paigal või liigub inertsist tulenevalt maksimaalse kiirusega.
Hälve on keha kaugus tasakaaluasendist. Amplituud on keha maksimaalne hälve. Amplituudasendis seisab keha paigal, täpsemalt – amplituudasendis muutub keha kiiruse suund.