Liikumisvõrrand on vektorvõrrand, mis kirjeldab keha asukoha muutumist ajas:

kus sirgel – keha asukohavektor (asukoht) suvaliselt ajahetkel t, – keha asukoht (kohavektor) vaatluse alghetkel ja – keha poolt ajavahemikul Δt sooritatud nihe, mis ühtlaselt muutuva  liikumise korral avaldub omakorda .

Võttes vaatluse alghetke t₁ = 0 ning tähistades suvalise lõpphetke t₂ = t (ehk Δt = t), saame sirgjoonel ühtlaselt muutuva kiirusega liikuva keha liikumisvõrrandiks