Pöörlemisteljega keha tasakaal
Pöörlemistelge omav keha on tasakaalus (puudub väline jõumoment) kui temale mõjuvate jõumomentide summa on võrdne nulliga:
kus F1, F2, F3, … FN on kehale mõjuvad jõud õlgadega vastavalt l1, l2, l3, … lN
Pöörlemistelge omav keha on tasakaalus (puudub väline jõumoment) kui temale mõjuvate jõumomentide summa on võrdne nulliga:
kus F1, F2, F3, … FN on kehale mõjuvad jõud õlgadega vastavalt l1, l2, l3, … lN