Rõhumisjõuks nimetatakse jõudu, millega üks keha mõjutab teist risti kokkupuutepinnaga.
Jõudu, millega teine keha tulenevalt Newtoni III seadusest rõhumisjõu tõttu vastu mõjutab, nimetatakse aga toeraektsiooniks. Seega tekivad rõhumisjõud ja toereaktsioon alati paaris ning on seetõttu ühesuguse olemusega.
Rõhk on füüsikaline suurus, mis iseloomustab rõhumisjõu mõju pinnaühiku kohta:
kus p – rõhk, F – rõhumisjõud ja S – (kehade kokkupuute) pindala.
Rõhu ühikuks on 1 paskal (1 Pa)
