Kõrgustikel asub väiksemaid pinnavorme nõgusid ja orge, kõrgendikke. Kõrgustike jalamid on Eestis umbes 75-100 m kõrgusel merepinnast. Kõrgustikud saab jaotada kuhjelisteks ja kulutuslikeks.
Rahutu reljeefiga on Haanja
Vaade Haanja kõrgustiku Rõuge nõlvadele kirdest:
sama piirkond vaadatuna läänest:
Vaata veel: (Rõuge),
Otepää ja Karula kõrgustikud: Otepää ja Karula .
Tasase pinnamoega on Pandivere: Pandivere kõrgustik
ja Sakala: Sakala kõrgustik kõrgustikud.
Kõrgemad alad on veel Saadjärve voorestik, Kõpu kõrgustik (Kõpu kõrgustik) ja Lääne-Saaremaa kõrgustik.