Sama ruumalaga kehad võivad olla vägagi erineva massiga ning vastupidi – ühesuguste massidega kehadel võib olla väga erinev ruumala.

Füüsikalist suurust, mis iseloomustab ühikulise ruumalaga (1 m³, 1 dm³, 1 cm³ jne) ainekoguse massi, nimetatakse tiheduseks.

Tihedust arvutatakse valemist:

kus ρ – keha tihedus, mõõdetakse kilogrammides-kuupmeetri kohta (1 kg/m³), m – keha mass, mõõdetakse kilogrammides (1 kg) ning V – keha ruumala, mõõdetakse kuupmeetrites (m³).

Tiheduse ühikuna võib kasutada ka mistahes teisi massi- (1 g, 1 t, 1 ts jne) ja ruumalaühikute (1 cm³, 1 dm³, 1 mm³ jne) jagatisi: 1 g/cm³, 1 kg/dm³, 1 t/m³ jne. Ühikute vastastikusel teisendamisel tuleb teisendada vastavalt massiühikud ja ruumalaühikud ning need seejärel teineteisega jagada.

Näited: