Tegusõna infinitiivi ehk algvormi lõpp võib olla:

1) –ть:

говорить – rääkima

отвечать – vastama

смотреть – vaatama

2) –ти:

нести – kandma

идти – minema

вести – viima

3) –чь:

беречь – hoidma

мочь – võima

Vene keeles vastab infinitiiv eesti keele ma– ja da-infinitiivile:

Я должен переводить этот текст.      Ma pean seda teksti tõlkima.

Я не хочу переводить этот текст.      Ma ei taha seda teksti tõlkida.