Kui keha liigub punktist A punkti B, siis kirjeldab keha asukoha muutumist nihkevektor , mis avaldub keha asu­kohavektorite ja muu­duna:

Nihkevektori koordinaadid Δs_x ja Δs_y iseloomustavad seda kui palju ja millises suunas keha selle telje sihis liigub.

Kui keha sooritab ajavahemiku Δt jooksul nihke , avaldub keha kiirus:

Kiirusvektori koordinaadid v_x ja v_y näitavad millise kiirusega ja millises suunas keha selle telje sihis liigub.

Võrrandit, mis kirjeldab keha asukoha (vektori) muutumist ruumis aja jooksul nimetatakse liikumisvõrrandiks.

Keha asukoha(vektori) muutus ajavahemiku ∆t=t₂-t₁ (t₂ – vaatluse lõpphetk, t₁ – vaatluse alghetk) jooksul avaldub keha algasukoha ja ajavahemiku jooksul sooritatud nihke kaudu:

kus – keha asukoht (kohavektor) vaatluse alghetkel ja – keha poolt sooritatud nihe.

Enamasti väljendatakse liikumisvõrrand mitte vektor- vaid liikumistrajektoori koordinaatvõrrandi(te süsteemi)na