Kui üks keha liigub mingis taustsüsteemis kiirusega 
ja teine keha liigub sama taustsüsteemi suhtes kiirusega 
, siis esimese keha kiirus teise suhtes
avaldub:
NB! Kui kehad liiguvad sirgjooneliselt ning samas suunas, siis nende kiiruste arvväärtused lahutatakse, kui aga vastassuundades, siis liidetakse.
(siia tuleks teha animatsioon suhtelise kiiruse leidmise kohta)
