Kiirus on füüsikaline suurus, mis iseloomustab keha poolt ajaühikus sooritatavat nihet (või läbitavat teepikkust):
kus 
on keha poolt sooritatud nihe (asukoha muutus ruumis 
ning 
ja 
on keha alg- ja lõppasukoha koordinaatvektorid 
ning 
) ja ∆t nihke sooritamiseks kulunud ajavahemik (vaatluse lõpp- (t2) ja alghetkede(t1)erinevus/vahe ∆t = t2 – t1)
Kiirust mõõdetakse meetrites sekundis [v]=1m/1s = 1 m/s = 1 ms-1
Ühtlasel liikumisel keha kiirus aja jooksul ei muutu. Kui liikumine on mitteühtlane, siis kasutatakse selle kirjeldamiseks keskmist kiirust (mis iseloomustab millise teepikkuse/nihke läbib keha ajavahemikus keskmiselt) või hetkkiirust (mis iseloomustab keha kiirust kindlal ajahetkel).
