Keha kiirus muutub, kui temale mõjuvad teised kehad. Jõud on füüsikaline suurus, mis ise­loo­mus­tab keha liikumisoleku muutust ajas:

kus Δp=p₂-p₁=m(v₂-v₁) – on keha liikumisoleku muutus kus p₁ – algne liikumishulk, p₂ – muu­tunud liikumishulk  ja m – keha mass, v₁– keha algkiirus; v₂ – keha lõppkiirus; Δt – keha liiku­misoleku muu­tu­miseks kulunud ajavahemik.

ehk Newtoni II seaduse on võimalik valemina kirja panna ka kujul

Siiski oleks füüsikaliselt korrektsem kirjutada Newtoni II seaduse avaldis hoopis kujul:

sest kehale mõjuv jõud põhjustab liikumise muutust (kiirendust), mitte vastupidi.