Liikumisvõrrand on vektorvõrrand, mis kirjeldab keha asukoha muutumist ajas:
kus (tasandil) 
– keha asukohavektor (asukoht) suvaliselt ajahetkel t, 
– keha asukoht (kohavektor) vaatluse alghetkel ja 
– keha poolt ajavahemikul Δt sooritatud nihe, mis ühtlase liikumise korral avaldub omakorda keha kiiruse kaudu 
.
Kui lugeda vaatluse alghetkeks t1=0 ja lõpphetkeks suvaline ajahetk t2=t, siis 
, saamegi liikumisvõrrandiks:
Sirgjoonelisel liikumisel piisab keha asukoha täielikuks kirjeldamiseks ühes koordinaadist (liikumine toimub ühemõõtmelises ruumis), seega piisab liikumisvõrrandi kirjeldamiseks ühest koordinaatvõrrandist:
