Joont, mida mööda keha liigub nimetatakse trajektooriks. Läbitud trajektoorilõigu pikkust nimetatakse teepikkuseks ehk läbitud teeks. Vektorit, mis ühendab keha liikumise alguspunkti liikumise lõpp-punktiga nimetatakse keha nihkeks.

Keha võib ühest ruumipunktist teise liikuda lõpmata arvu trajektoore mööda, kuid keha nihe on määratletud üheselt liikumise alg- ja lõpp-punktiga. Kuna lühim tee kahe punkti vahel on sirge (vektor on suunatud sirglõik), siis on keha poolt läbitud tee reeglina pikem kui tema poolt sooritatud nihe. Nihe ja teepikkus on omavahel võrdsed vaid siis, kui keha liikumistrajektooriks on sirgjoon.