Kuna maailmaruumi oli vanal ajal võimalik vaadelda ainult Maalt, siis arvasidki vana-aja teadlased, et maailmaruumi keskpunktis asub Maa ning kõik muu, mis ruumis asetseb tiirleb selle ümber. Taolist mudelit nimetatakse tänapäeval Maa-keskseks ehk geotsentriliseks.

Geotsentriline maailmapilt

Vaatlussüsteemide arenemisel maailmaruumi mudelit täiendati ning esitleti Heliotsentrismi ideed, kus ruumi keskpunktis asub hoopis Päike ning kõik ülejäänud taevakehad, sealhulgas Maa, tiirlevad ümber selle. Heliotsentrismi teooria kohaselt liiguvad Maa ja teised planeedid ümber Päikese ellipsi, see tähendab välja venitatud ringjoone, kujulistel orbiitidel.

Heliosentriline maailmapilt

Kaasaegse käsitluse kohaselt maailmaruumil ehk Universumil kindlat keskpunkti ei ole, vaid seda täidavad tähed ja tähesüsteemid ehk galaktikad küllaltki ühtlaselt.