Tasakaaluelund (ehk vestibulaarelund) asub sisekõrvas. Erinevalt välis- ja keskkõrvast sisekõrvas õhku ei ole. Sisekõrv kujutab endast õõnte ja looklevate kanalite süsteemi, milles lisaks teole paiknevad kolm poolringkanalit ja kaks kotikujulist moodustist — ümarkotike ja mõik. Poolringkanalites asub kilelabürint, milles paiknev vedelik (ehk endolümf) liigub koos raskusjõuga ning reageerib pea asendi muutustele. Mõik ja ümarkotike peidavad tunderakke, mis on tundlikud liikumisele. Poolringkanalites on samuti tunderakud, mis reageerivad asendi muutusele.