Põhilised kaaluühikud on gramm ja kilogramm.

Liiter on kaaluühik.

Varasematel aegadel kasutati kaalude asemel vargapuud.

Varasematel aegadel on inimesed kasutanud iseendid mõõtühikutena.

Mõõtmine on mingi suuruse võrdlemine teise sama liiki suurusega.

Põhilised pikkusühikud on meeter ja kuupmeeter.

Araabias on väikeste esemete mõõtmisel olnud mõõtühikuks kaamelikarva paksus.

Üks küünar on pikkus pealaest kuni küünarnukini.

Meelte abil tajutavaid omadusi võib mõõta joonlauaga.

Ühine mõõtühikute süsteem võeti kasutusele sellepärast, et kõikides riikides kasutati nagunii ühesuguseid mõõtühikuid.

Indias on mõõdetud aine mahtu selle järgi, kui palju seda mahub lehma jälje sisse.

Indias on mõõdetud pikkust selle järgi, kui pika maa jõuab kõndida enne, kui tee tassis jahtub.