Närvisüsteem on eluris elektrokeemilisi signaale juhtiv võrgustik. Närvisüsteemi ülesanne on võtta väliskeskonnast vastu ärritusi ja muud infot ja selle tulemusel reguleerida isendi käitumist. Ehkki närvisüsteem moodustab terviku, jaotatakse see tinglikult kaheks — pea- ja seljaajust koosnev kesknärvisüsteem ning ülejäänud närvidest ja ganglionitest (ehk närvirakkude kehade kogumikest) koosnev perifeerne närvisüsteem.

Närvisüsteemi käsitledes kõneldakse sageli ka sümpaatilisest (ehk erutusi tekitavast) ja parasümpaatilisest (ehk organeid rahustavast) närvisüsteemist. Peaaju ning tahtele alluvad tegevused kuuluvad kesknärvisüsteemi. Lisaks sellele kuulub siia autonoomne närvisüsteem koos 12 paari kraniaalnärvide (ehk peaajunärvide) ning 31 paari seljaajunärvidega, mis ei allu tahtele. Mõned autonoomse kesknärvisüsteemi toimemehhanismid on toodud pildil.